打印机三角爪型：其数学原理是跟直角坐标型一样，用笛卡尔坐标系原理的。
只是将XY轴通过三角函数来映射到三个爪的位置上。

舵机转动型：舵机转动行型XY轴坐标所运用的数学原理则是采用极坐标系了（不懂的话看下文，有解释）。
跟笛卡尔坐标系不同，所以在控制程序上有完全不同的代码。
从理论上来说不论是笛卡尔坐标系还是极坐标系，所表示空间中的一点都是一样的也就是说，这些打印机的打印精度是一致的。
不存在说用极坐标系的效果就不如笛卡尔坐标系的。
（

现在打印机已经成为了在人们的工作和生活中经常用到的电脑产品了，而由于是经常使用的产品，日常打印机出租费用，所以人们经常会遇到这样或者那样一些问题，而这些问题如果请维修人员修理不仅要花一些钱，更重要的耽误工作。
其实打印机的内部并不复杂，一般的问题用户完全可以自己动手解决，下面我就向大家介绍一些简单的维修方法。
再次，可以使用测试法，进行测试页打印或者局部测试打印机内部件，看故障原因。
当然打印机的另一个故障是软件故障，类似的故障就需要通过升级驱动程序或者访问其得到解决。

激光打印机的工作原理是首先把电脑传来的打印信号转化为脉冲信号传送到激光器，此时充已经完成对鼓芯表面均匀充电激光器射出激光抵消鼓芯上图像部位的电荷，这样在鼓芯上形成我们看不见的静电图像，把磁辊上的碳粉通过静电原理吸附到鼓芯上，此时我们就能够用肉眼在鼓芯上观察到图像，再通过转印辊进行转印由于转印辊上所带的电压高于鼓芯上的电压，使鼓芯上的碳粉被拉到纸张上，此时纸上已经形成了我们要打印的图文，但是碳粉是浮在纸面上的，用手就能轻轻抹去，所以要通过定影，也就是加温加压以后才能使碳粉熔化渗入纸张的纤维中，完成整个打印过程。

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